铜排全自动加工生产线

型号：CNC-PC-60-BM

山东山和数控设备有限公司开发研制的铜排全自动加工生产线（具有自动上料、冲孔、倒角、压花、剪断、铣圆弧角、柔性折平弯、工件归集功能）是当前国内外首例铜排加工自动集成生产线，拥有软、硬件自主知识产权，已申报国家多项专利(专利号：201921847392）。

1项目概述

1.1项目信息

1.2工艺要求
   从铜排自动上料开始、依次完成冲孔、倒（切）角、压花、剪断、铣圆弧角（两端头）、柔性折平弯、直至成品工件归集；

1.4设计依据

此生产线是依据产品的下列参数而设计（要求原料铜排尺寸公差符合要求、平面弯曲度及侧向弯曲大于3mm/米时、宽度30mm的小规格铜排可能出现自动抓取故障、加工件尺寸出现偏差）。

（1）铜排加工范围：原料长度6000mm、宽度125mm-30mm、厚度12mm-3mm,最小尺寸30*3mm、最大尺寸125mm*12mm；

（2）折弯工件展开尺寸最长2300mm，最短（铣圆弧工件）大于300mm、（不铣圆弧折弯工件）大于260mm、（不铣圆弧直排工件）无尺寸限制；

2系统结构

2.1系统组成：

铜排全自动生产线立体示意图：

2.3系统功能

（1）铜排冲剪铣角一体机工位：

设备操作人员将（制式）工件图纸导入设备上位机电脑、编程软件自动生成机器加工代码分别下载到冲剪机、折弯机和两个铣角机，线外预装好的只装有一种规格的铜排标准周转架、由人工按定位要求摆放在上料区指定位置，数控龙门用真空吸盘式机械手将原料铜排抓取到冲剪机工作台面上、平顶链传输机构带动原料铜排至初始位置待命；冲剪机夹钳A（送料夹钳）夹持铜排移动至冲剪机Y轴模具库加工位置、动力打击头按工件加工要求完成工件前端头的倒角、冲孔、压花加工，然后夹钳A夹持铜排移至铣角机1加工固定位置、完成工件前端头的圆弧角加工、夹钳A夹持铜排再次移动至冲剪机Y轴模具库加工位、打击动力头按编程要求依次完成该工件的冲孔、倒角、压花、剪断加工，工件剪断后由夹钳B夹持工件移动至铣角机2加工固定位置松开放在工作台上、由铣角机专用夹钳定位夹持工件配合动力立铣头完成工件后端头圆弧角的加工；然后工件 传送至铜排侧翻辊轮放架上待命；

（2）柔性折弯工位：

不需要折弯的直排工件由侧推装置将其推至直排工件存放架上，需要折弯的工件由机械爪把铜排放入折弯工作台上的辊道槽内、然后推料伺服推动工件依次向前移动、折弯辅助夹紧装置和折弯转模配合动作、依次完成左右各方向角度折弯、最后将成品工件推入工件存放架上，至此完成一个加工循环。

3设备主要参数：